一、工作站描述
本工作站以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合機(jī)器人本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運(yùn)、等多種自動(dòng)化工作站。
二、工作站特性
1、采用伺服電機(jī)搭配高精度減速機(jī),響應(yīng)速度快,精度高;
2、高生產(chǎn)率,每天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),生產(chǎn)率高;
3、提高工作環(huán)境,改善工人工作勞動(dòng)條件,減少員工力度;
4、應(yīng)用范圍廣;
三、應(yīng)用領(lǐng)域
在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,完成物料的搬運(yùn)或工藝操作等工藝。
應(yīng)用場景:五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機(jī)、電腦等行業(yè)領(lǐng)域;
四、主要配置
序號(hào) | 設(shè)備 | 功能說明 |
1 | 工業(yè)機(jī)器人 | 搬運(yùn)機(jī)器人本體 |
2 | 控制柜 | 負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信,息控制機(jī)器人的全部動(dòng)作。 |
3 | 輸送線系統(tǒng) | 將上料位置處的工件傳送到輸送線的末端落料臺(tái)上,以便于機(jī)器人抓取、搬運(yùn)。 |
4 | 料倉 | 存放工件 |
4 | PLC控制柜 | 周邊設(shè)備的控制系統(tǒng) |
5 | 安全防護(hù)裝置 | 安全防護(hù) |